电气传动

作者：朱沙; 卢子广; 王子豪; 叶伟清 刊期：2019年第06期

为了减少永磁同步电机转矩脉动,缩短控制周期,提出转矩预测虚拟电压矢量控制。该方法可在1个控制周期输出多个电压矢量,达到跟踪转矩和磁链的目的。同时,根据转矩和磁链的当前状态选出满足相应规定的3种电压矢量组,再通过滚动优化从中选出最优电压矢量组,显著减少算法的计算量。仿真和实验结果表明:所提方法可以有效减少电流波动,且具有更好的稳...

作者：饶美丽; 徐增勇 刊期：2019年第06期

为了提高永磁同步电机(PMSM)驱动系统的性能,获取优于传统磁场定向控制(FOC)的瞬态响应,并避免传统直接转矩控制(DTC)带来的开关频率变化问题,设计了一种基于固定开关频率的PMSM滑模控制(SMC)方案。新型SMC策略使用解耦技术,将滑模曲面设计在abc参考坐标系中,由于恒定斜率允许通过计算调整滞环带宽,从而可实现开关频率控制。离散化数字控制器降...

作者：王伟 刊期：2019年第06期

为减少速度传感器所增加的电机转动惯量,提高系统稳定性,减少成本,基于SVM-DTC(SVPWM调制策略与直接转矩相结合)异步电机调速系统,采用滑模控制(SMC)算法设计速度观感器,同时,也详细阐述了经典模型参考自适应(MRAS)算法设计速度观测器的方法,并基于dSPACE实验平台对2种速度观测器进行对比研究。实验表明,采用滑模控制算法设计的速度观感器可实时...

作者：钟前进; 王科; 丁信忠 刊期：2019年第06期

加减速控制是运动控制系统开发的关键技术之一。传统的梯形加减速算法在加减速阶段的起点和终点处存在加速度突变,电动机在运转时存在刚性冲击。传统的7段S形加减算法,将加减速度阶段分成3部分,利用3部分加速的变化规律不同产生S形速度曲线,该算法计算复杂且加速度不连续。为此,提出了一种新型的S形曲线加减速算法,该方法是利用三角函数在梯形速...

作者：杜昭平; 景晖; 魏鹏英; 魏海峰; 陆国强 刊期：2019年第06期

基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制关键在于获取反电动势信号(EMF),由于滑动控制的不连续性,系统存在抖振,并且经过低通滤波器消除高频干扰过程会导致相位滞后,需要一定的相位补偿。结合滑模观测器(SMO)和锁相环(PLL),能够快速准确获得电机转子位置,并针对所测转速含有高频噪声需要滤波的问题,引入二阶广义积分器(SOGI)对反电动势进...