加急见刊

自动化集装箱码头全自动堆垛机(ASC)大车定位技术

张连钢; 王国勇; 王心成; 吕向东; 秦洪建; 栾新刚 青岛港国际股份有限公司; 山东青岛266500; 青岛新前湾集装箱码头有限责任公司; 山东青岛266500

摘要：全自动集装箱堆垛机(ASC)大车定位的精度和速度,在很大程度上影响着堆场作业的效率及安全。针对自动化集装箱码头ASC大车自动定位问题,分析比较磁钉定位、格雷母线定位、激光测距定位、BPS定位、DGPS定位5种定位技术的原理和特点。结合青岛港自动化集装箱码头实例,综合考虑堆场布置、资金成本、大车运行速度等因素,提出了定位精确、反应迅速、可靠性高的磁钉+旋转编码器定位方法。

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