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自动化码头可举升自动导引车(L-AGV)箱型检测方案

王伟; 朱林; 孙秀良 青岛新前湾集装箱码头有限责任公司; 山东青岛266500

摘要：目前,L-AGV开始应用到新建的集装箱自动化码头,可靠的箱型检测系统是L-AGV安全高效作业的必要保障。针对当前自动化码头L-AGV箱型检测方案误动作频率高、对装卸效率影响大的问题,结合国内主流集装箱底面结构进行研究,对当前L-AGV箱型检测逻辑进行深入分析,并提出一套全新的箱位检测思路用以替代传统箱型检测方案。结果表明,当前检测逻辑无法适应L-AGV所遇到的全部工况,且检测效率较低;本文提出的检测方案能够有效避免传统箱型检测所遇到的问题,提高了检测效率,满足码头对安全和装卸效率日益严格的要求。

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