加急见刊

机器人速度超差对激光熔覆层宏观形貌的影响

魏雁锐; 林健; 雷永平; 秦鹏 北京工业大学; 北京100124

摘要：在同轴送粉的激光熔覆工艺中,研究了激光功率和扫描速度对宏观形貌的影响规律。发现随着扫描速度的增大,熔覆道初始段出现高度不均现象。使用加速度传感器对激光熔覆轨迹的振动进行测试,提取加速度信号,再通过数值积分获得振动速度。对速度图像进行分析,发现机器人的初始速度大于设定速度,速度超差导致熔覆层的高度不均。针对此现象提出解决方法,在速度匀速区进行熔覆,并实际验证了本方法的有效性。

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