加急见刊

不确定系统的鲁棒无偏H2滤波

王璐 无锡科技职业学院中德机电学院; 江苏无锡214028

摘要：该文讨论了不确定系统的鲁棒无偏H 2滤波问题。假定状态和观测方程的参数不确定性是范数有界的,提出了不确定系统的鲁棒无偏滤波器,要求估计误差不能明显依赖于一个不确定系统的状态。基于给定矩阵的秩条件给出了降阶无偏滤波器存在的充要条件,并利用线性矩阵不等式(LMI)方法给出不确定系统降阶无偏H 2滤波器的设计方法。通过数值算例验证了该文所提设计方法的可行性和有效性。

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