加急见刊

基于PDR和地磁融合的室内定位算法

于鹏; 韦照川; 蔡成林; 王亚娜 桂林电子科技大学信息与通信学院; 广西桂林541004

摘要：为了提高室内定位精度,在分析PDR和地磁融合各自特点的基础上,提出了基于PDR和地磁融合的室内定位算法。为了快速排除非匹配区,缩小匹配区域,利用PDR短期精度高的特点,以PDR定位结果的2个步长作为地磁搜索区域,再利用相关地磁匹配算法求解最佳匹配点。实验结果表明,基于PDR和地磁融合算法可实时动态补偿PDR的定位误差,系统能够获得较高的定位精度。

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