一种顾及系统间偏差的GNSS差分定位研究
摘要：伪距差分定位由于其终端价格低廉,算法简单,不需要初始化模糊度,精度较高等特点在实时导航定位中应用较为普遍。随着北斗、伽利略等全球卫星导航系统的发展,多模组合将会提高导航定位的精度、可靠性及可用性。然而现有的多模组合方法大都是系统内的简单组合,研究不同卫星导航系统的系统间偏差有利于减少多模定位模型的未知参数,提高不同系统的互操作性及组合定位的性能。本文主要针对GPS/GLO/BDS/GAL研究了差分GNSS定位的系统间偏差(inter-systembias,ISB),分析了以GPS为参考系统的差分定位所需的ISB特性以及引入先验ISB后的差分GNSS定位效果。实验结果表明差分ISB日变化稳定性优于2cm,差分ISB与码的频率及接收机类型密切相关,引入先验ISB后,对于城市峡谷等复杂环境下的导航定位,其可用性及精度明显提高。
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