水下机器人航道安全检测应用设计
摘要：航道是水运的生命线航道安全检测是水运交通健康发展不可缺少的一部分随着近年来智能水下机器人技术的快速发展水下机器人代替人员进行航道检测成为可能为航道安全检测提供了一种全新的检测方式结合航道检测的特殊需求设计了一套利用水下机器人搭载不同传感器设备进行航道安全检测的系统水下机器人通过搭载前视声纳、单波束测深仪、ADCP 流速仪、双频测深仪、侧扫声纳、CCD相机等水下探测仪器可完成航道障碍物探测、航道物理水文测量、水下地形与淤泥检测、航道安全事故救援以及大坝安全检测等任务保障航道安全系统方案可有效降低人员进行航道检测风险减少人工成本进一步提高航道安全检测效率促进智慧航道的建设.
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