加急见刊

一种基于智能手机的室内地磁定位系统

江聪世; 刘佳兴 武汉大学遥感信息工程学院; 湖北武汉430072; 地理空间信息与数字技术国家测绘地理信息局工程技术研究中心; 湖北武汉430079

摘要：研究分析了手机传感器和室内地磁场的性质后,针对室内定位问题提出了一种基于客户端-服务器架构的定位系统.因智能手机大多搭载了能够收集地磁信号的三轴磁通门传感器,提出了两种构建位置指纹的方法:将地磁传感器的数据水平化,或是结合方向信息和地磁数据构建混合位置指纹,并通过将定位区域划分为网格的方式构建定位基准图.针对两种位置指纹设计了基于欧几里得距离的匹配算法.最后,在Android平台部署应用并进行实验,分别对比了两种位置指纹的定位准确度、地磁匹配速度,实验结果表明系统能够达到1m的定位精度.

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