加急见刊

无人机尾旋特性分析及其改出策略

屈高敏; 李二博; 李继广 西安航空学院飞行器学院; 西安710077

摘要：通过一个具体的飞行事故, 对尾旋发生的原因和控制改出方法进行了研究.根据尾旋事故的具体表现, 分析了无人机尾旋事故机翼自旋、 航向发散和滚转发散等现象发生的机理.针对尾旋控制面临着气动舵面操纵效率低、 耦合严重, 以及控制舵面的角速率饱和而诱发姿态振荡等问题, 找出出现这些问题的原因, 并针对性地提出了时序控制策略.

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