加急见刊

基于Roboguide平台的焊接机器人增材制造虚拟仿真研究与应用

刘玉玲; 姚屏; 袁桂琦; 梁赞道; 汤勇 广东技术师范学院机电学院; 广东广州510635; 华南理工大学机械与汽车工程学院; 广东广州510640; 广东信海建筑有限公司; 广东阳江529932

摘要：为研究基于Roboguide平台的焊接机器人增材制造中的虚拟仿真技术,通过Roboguide平台进行焊接机器人离线编程,进行轨迹规划仿真的试验,应用于机器人增材制造过程中。研究表明,基于Roboguide平台的虚拟现实仿真技术方便可靠,避免了实际操作过程中的碰撞,优化了程序,有效缩短了机器人焊接时间,提高了机器人工作效率。

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