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基于STM32F103的可见光智能定位系统设计

胡学芝; 魏兴顺; 丁奇宁; 李轩 湖北理工学院电气与电子信息工程学院; 湖北黄石435003

摘要：为提高室内可见光定位的精度,优化定位性能,设计了一种可见光智能定位系统。该系统以STM32F103单片机为核心控制芯片,由LED控制模块、图像处理模块、数字信息采集模块、音频采集模块、TFT显示模块等构成。通过感光组件对经调制的可见光进行捕捉、解调以及转换,实现室内定位和可见光通信。对顶部发光源取图像,结合逆透视变换算法,对整幅畸形图像进行矫正,获得精准发光源的摄像头坐标,再利用三边定位法,对三点摄像头坐标进行数据分析,精确确定位置坐标。结果表明,该系统能有效定位可见光,具有响应速度快、控制精度高、抗干扰能力强等优点。

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