加急见刊

基于双闭环控制的平衡车惯性导航算法分析

侯择尧; 祁宇明; 冯玉飞 天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究所; 天津300222

摘要：分析了一种双闭环控制平衡车惯性导航系统算法,在平衡车惯性导航系统中加入双闭环控制PID算法,通过此算法改善了传统PID算法的不足,提高了平衡车导航稳定性和精准性。另外,以myrio作为平衡车的硬件结构,应用labview软件编程对该系统进行了设计、实现与分析,根据实验数据验证双闭环控制系统,有效地提高平衡车动态稳定性和阶跃响应性。

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