加急见刊

大型履带式远程遥控圆盘开沟机的设计与试验

王学良; 范国强; 李强; 冯海明; 沈典诰 山东农业大学机械与电子工程学院; 山东泰安271018; 山东省园艺机械与装备重点实验室; 山东泰安271018; 中通客车控股股份有限公司; 山东聊城252000; 泰安市山立机械设备有限公司; 山东泰安271010

摘要：针对我国农田水利建设和城市建设缺乏大型硬路面开沟机械的现状,设计一款大型履带式远程遥控圆盘开沟机。该机器采用全液压驱动,开沟圆盘由变量齿轮泵单独提供动力,行走以及其它液压设备的动力由定量双联齿轮泵提供,减少机器在硬质路面开沟柴油机经常憋火的现象。同时机器安装远程遥控系统,用数字微波技术进行指令通信,用OFDM正交频分复用技术的无线局域网进行视频信号传输,大大解放劳动力,提高驾驶操作员的安全性和舒适性。水泥路面开沟试验结果表明,在路面硬度25 MPa情况下,样机开沟速度为0.016 m/s,开沟深度为600 mm;在450 m距离内上位机视频画面清晰、无卡顿现象,功能执行快速、准确。

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