加急见刊

一种摆动电弧CO2焊焊缝表面状态自适应的新方法

李高阳; 洪宇翔; 祝团结; 刘锦 广东新会中集特种运输设备有限公司; 广东江门529000; 湘潭大学; 焊接机器人及应用湖南省重点实验室; 湖南湘潭411105

摘要：电弧式焊缝跟踪传感器的输出电弧信号易受到熔池和熔滴过渡等因素的影响。为克服熔池表面形状的影响,文章在分析摆动电弧焊缝跟踪方法的基础上,针对CO2焊接过程中V型坡口形状发生改变、焊缝表面易出现凹凸不平,导致焊缝表面状态自适应精度降低的问题,提出了一种将熔池轮廓线模拟为二次抛物线形状进行建模的方法,通过MATLAB对该模型进行仿真分析,证实了模型具有可行性;通过仿真确定了焊接电弧正常时焊接电流信号的采样区间;通过引入调整因子,对当前采样数据进行加权和校正,采用半周期平均电流实时控制法来减少铁水的干扰,提出了一种新的焊缝表面状态自适应方法。焊接试验结果表明:所建模型仿真结果与实际情况的吻合情况较好,采用半周期平均电流实时控制法的表面状态自适应效果优于传统的比较法,满足实际焊接要求。

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