基于工业机器人工具参数标定的研究与实现 孙英飞 安徽埃夫特智能装备有限公司 安徽芜湖241007 摘要:本文介绍了工业机器人工具坐标系标定的六点法,该方法实现了工业机器人工具坐标系的精确标定。工业机器人工具坐标系的标定,就是确定工具坐标系相对于工业机器人末端坐标系的齐次转换矩阵,由此计算出工具的位姿参数。根据此算法进行标定结果和实际工具参数对比,精度达到了±0.3mm以上。实际的应用试验表明该方法是一种操作简便、精度较高的系统工具参数标定方法,能完全满足工业上实际应用的要求。 注: 保护知识产权,如需阅读全文请联系中国西部科技杂志社
相关推荐 更多 中国科技成果 国家级 1个月内录用 中国科技信息 国家级 1个月内录用 中国新技术新产品 国家级 1个月内录用 数码设计 国家级 1个月内录用 中国新通信 国家级 1个月内录用 中国科技纵横 国家级 1个月内录用