机电一体化

作者：朱军; 张震; 张伦伟 刊期：2018年第08期

水下自动化操作处理使用机器视觉进行测量时,由于水面的折射、波动等会导致扰动出现,严重影响图像检测的质量。提出了一种基于图像复原的在线视觉测量算法。该方法基于一种图像质量评价时域高通滤波与空间解卷积滤波的水下图像复原算法。首先将获取的原始序列图像,通过基于图像质量评价的高通滤波器;然后进行时域均值滤波,接着通过高斯维纳空间...

作者：罗峰; 刘宇; 胡强 刊期：2018年第08期

以网联汽车车载网络为研究对象,提出基于硬件安全模块的密钥管理机制,该机制包括密钥创建、密钥备份及密钥分配的方法。具备密钥管理权限的网关创建密钥并且按个体或按组别将密钥分配给其他ECU,而且这些ECU可以以密文的形式适时地对密钥进行备份并在特定情况下加载密钥。这种方法使得密钥以安全的方式创建分配并且存储在安全的区域。该论文中,网...

作者：王安麟; 于永强; 王强 刊期：2018年第08期

在直板牵引条件下,以离散单元法的不同滚动摩擦模型(无滚动摩擦模型、常量滚动摩擦模型与弹簧阻尼滚动阻力模型)为对象,分别对其直板工具作用力以及牵引直板前粒子堆积形态进行了仿真分析,并研究了不同直板插入深度下不同滚动摩擦模型对直板工具作用力的影响。结果表明:不同滚动摩擦模型对直板牵引力影响不大,但对直板前粒子堆积形态影响较大,弹...

作者：吴志红; 韩光江; 朱元; 陆科 刊期：2018年第08期

永磁同步电机运行时,磁链非线性、死区时间、IGBT管压降及续流二极管压降等非线性因素都将导致定子电流谐波的产生,影响电机转矩输出的平滑性。针对永磁同步电机中的电流谐波,提出利用谐振控制器在谐振点处的高增益对电流谐波进行抑制。为了实现对电流谐波频率的自适应调节,谐振控制器采用双积分器形式实现并对其离散方式进行了分析。为解决高谐...

作者：吴轩全; 李梦如; 陈哲; 奚鹰 刊期：2018年第08期

论文搭建了一套用于完成手表壳正反姿态识别任务的单目机器视觉系统。基于该系统的硬件条件,在对手表壳外形轮廓和正反姿态的物理特征和图像特征进行分析后,利用数字图像处理技术,在Visual Studio平台上设计了手表壳正反姿态识别的方法。在设计实验进行验证后,得到该方法对于手表壳正反姿态的识别准确率可以达到100%。因此,论文介绍的手表壳正反...