加急见刊

一种基于图像恢复的水下零件在线测量方法

朱军; 张震; 张伦伟 南通蓝岛海洋工程有限公司; 南通226259; 上海大学机电工程与自动化学院; 上海200072; 同济大学航空航天与力学学院; 上海200092

摘要：水下自动化操作处理使用机器视觉进行测量时,由于水面的折射、波动等会导致扰动出现,严重影响图像检测的质量。提出了一种基于图像复原的在线视觉测量算法。该方法基于一种图像质量评价时域高通滤波与空间解卷积滤波的水下图像复原算法。首先将获取的原始序列图像,通过基于图像质量评价的高通滤波器;然后进行时域均值滤波,接着通过高斯维纳空间解卷积滤波;最后通过标定的水下摄像机参数模型,求解零件孔距。实验结果表面,水下图像复原方法可有效去除水下扰动对图像的干扰,检测方法具有较高的检测精度,求解出的零件孔距平均误差小于0.1 mm。

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