加急见刊

基于ADAMS的串联式6自由度平台仿真分析

邹喜红; 王瑞东; 涂国杰; 梅亚 重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室; 重庆400054

摘要：为了确定串联式6自由度平台系统的结构参数,完成实体的搭建,根据机构学原理,在ADAMS中建立了串联式6自由度平台虚拟样机模型,并对其添加运动副约束、驱动和测量函数后进行运动学与动力学仿真,得到各作动器的运动特性与动力特性,为后续的优化和控制奠定基础,同时为该平台能作为一种电池包道路模拟振动试验台提供参考。

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