加急见刊

卡尔曼滤波在煤矿开采沉陷自动化监测系统中的应用研究

陈长坤; 陈方; 石长伟; 苏迪; 肖明; 乔方 安徽理工大学测绘学院; 安徽淮南232001; 郑州理工职业学院建筑工程系; 河南郑州451150

摘要：文中针对煤矿开采沉陷自动化监测系统高程测量精度偏低的问题，以GNSS CORS开采沉陷自动化监测系统监测站的空间位置为基础，结合开采沉陷的特点，构建卡尔曼滤波模型，进一步改善该系统的测量精度。利用实时监测站的实测值,对比其滤波值得出滤波后的内符合精度的到较大的改善，平面位置精度平均提高31.8%，完全满足开采沉陷对平面位置精度的要求；高程精度提高14.8%，基本满足开采沉陷对高程的精度要求。

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