加急见刊

基于图像伺服控制的TLD算法

刘豪; 曹凯; 王光庭 山东理工大学交通与车辆工程学院; 山东淄博255049

摘要：针对TLD（Tracking-Learning-Detection）算法在目标跟踪过程中容易出现跟踪失败的问题,在TLD算法的基础上引入了基于图像视觉伺服IBVS（Image Based Visual Servo）的理念,将图像视觉伺服控制应用到TLD算法中去,以此提高目标跟踪的鲁棒性,实现对目标的长时间跟踪,并且能够解决目标遮挡后的再次跟踪问题。实验表明,基于图像的视觉伺服能够有效控制目标跟踪的误差,将误差实时反馈给TLD算法,能够保证TLD算法跟踪的实时性与鲁棒性。

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