加急见刊

含未知控制系数的非对称时变全状态约束严格反馈系统的自适应控制

吴忧; 孙炜伟 曲阜师范大学自动化研究所; 曲阜市273165; 曲阜师范大学工学院; 山东省日照市276826

摘要：研究了带有时变全状态约束和虚拟控制系数未知的非线性参数化严格反馈系统的控制器设计问题.在传统的自适应反推(backstepping)设计方法中,通过定义合适的误差变量并引入时变障碍Lyapunov函数(TVABLF)能够保证系统中的非对称时变全状态约束条件不被破坏.同时可以证明闭环系统所有的信号一致最终有界以及跟踪误差保持在一个有界紧集中.仿真结果说明了该控制方案的有效性.

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