机器人旋转超声钻削CFRP/铝合金叠层材料的钻削力实验研究
摘要：针对机器人钻削（RCD）CFRP/铝合金叠层材料中钻削力过大引起柔性机器人姿态变形、影响制孔精度与质量的问题,提出了一种机器人旋转超声钻削方法（RRUD）,实现钻削力的减小。实验结果显示：加入旋转超声后机器人钻削力显著减小,麻花钻与机器人旋转超声加工系统的匹配性优于三尖钻。采用小进给、高转速的工艺参数可以进一步减小机器人钻削力。为机器人旋转超声钻削CFRP/铝合金叠层材料的钻削力优化提供了参考与依据。
注: 保护知识产权,如需阅读全文请联系航空精密制造技术杂志社
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