加急见刊

基于无迹卡尔曼滤波的巡飞弹气动参数在线辨识方法

涂海峰; 贾生伟; 阳丰俊; 吕瑞 中国运载火箭技术研究院; 北京100076

摘要:为降低巡飞弹的研制成本和缩短研制周期,采用气动参数辨识来获取巡飞弹的气动参数。目前,在线气动参数辨识方法主要为扩展卡尔曼滤波,然而该方法存在计算量大,精度低,部分复杂非线性系统难以求取系统的Jacobian矩阵和Hessian矩阵的问题。因此本文采用无迹卡尔曼滤波算法实现在线参数辨识,并通过对巡飞弹纵向气动参数辨识,验证无迹卡尔曼滤波参数辨识精度优于扩展卡尔曼滤波。

注: 保护知识产权,如需阅读全文请联系航天控制杂志社