加急见刊

波浪滑翔器研究和应用的现状及发展前景

邹念洋 哈尔滨工程大学船舶工程学院; 黑龙江哈尔滨150001

摘要：波浪滑翔器作为一种新型海洋观测平台，它不仅能够像自主式无人无缆水下机器人一样依划定航线进行机动观测，还具有类似传统水面定点浮标进行海平面上气象要素观测和水下滑翔器进行无动力大范围探测等功能，同时兼具自主航行控制、远距离遥感控制、实时数据传榆及使用方式灵活等特点：与传统观测设备相比，波浪滑翔器不仅能搭载灵活强大的传感器，还有着长时间续航的优势。随着更为灵活强大的传感器和更为先进的水声通信设备的搭载，波浪滑翔器智能应用水平的提升及与其他无人装备协同控制、协同作业等一系列新技术问题将逐渐得以解决，波浪滑翔器研究及开发应用的前案日益广阔，将在科研、军事、商业、民用等领域发挥重要作用。

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