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棚车装载运送小车转向机构的虚拟设计

李有堂; 纪宪军 兰州理工大学数字制造技术及应用教育部实验室; 甘肃兰州730050; 兰州理工大学机电工程学院; 甘肃兰州730050

摘要：针对棚车装载运送小车工作空间狭小,导致装载运送小车无法完成90°转向的问题,提出并设计了一种新型的原地直角转向机构。该转向机构采用了左右各两个万向节的设计,且对运送小车底盘做了适应性设计,以使每个万向节均转过45°,实现转向平稳和高效的目的。由于直角转向后左右轮毂的转向相反,同时考虑到转向机构不宜过于复杂,故设计了左右轮毂间的简易差速器。结果表明:该棚车装载运送小车转向机构可实现小车在棚车内狭小空间的直角左右转向后平移至指定位置等动作。

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