加急见刊
机器人封面

机器人投稿地址

  • 官网地址：robot.sia.cn
  • 投稿邮箱：jqr@sia.cn
  • 联系电话：024-23970050
  • 杂志社地址：沈阳市南塔街114号

机器人详细信息

  • 国际刊号：1002-0446
  • 创刊：1979
  • 国内刊号：21-1137/TP
  • 类别：计算机类
  • 曾用名：国外自动化
  • 主编：王越超
  • 出版社：机器人
  • 审稿时间：1-3个月
  • 发行：辽宁
  • 邮编：110016
  • 周期：双月刊
  • 语言：中文
  • 主管单位：中国科学院
  • 主办单位：中国自动化学会　中国科学院沈阳自动化研究所

机器人

统计源核心北大核心CSCDSCD目录国家级

Robot

机器人投稿要求

机器人杂志投稿须知

1、本刊刊载以下不同类型的文章：1、论文与报告。

2、综论与介绍。

3、实际问题研讨。

4、短文等2、来稿要求论点明确、数据可靠、论证合理、层次分明、文字精炼，最好有实验数据支持结论3、本刊特别要求作者保证投稿文章的合法性（无抄袭、剽窃、侵权等不良行为）。作者所投稿件为原始稿，并未在国内外刊物上公开发表，不可一稿多投。另外，本刊也不接收任何外文翻译稿。点击下载版权转让协议4作者须知1、为联系顺畅，请提供联系人的通讯地址、邮编、E-mail地址和联系电话。审稿期间若有变更，应及时在注册系统中更新并邮件知会编辑2、、投稿之后，若需查询稿件处理状况，请登录到本刊网站，在“作者投稿”一栏中查询。点击稿件处理流程及说明下载3、、本刊实行预审制度（即系统中所显示的初审），时间5天，对通过预审将进入专家审稿程序（即系统中所显示的外审）的稿件收取审稿费100元。本刊外审采用双盲制审稿，即请两位专家匿名对删除了作者信息的稿件进行评审4、、请在研究过程中注意保存好有价值的文献（至少是题录信息）以及相关实验数据，保存好文章底稿。稿件录用后，作者需要提供文中附图的矢量图文件。

5、、录用稿件将按投稿时间排序安排发表。稿件一经刊发，将酌致稿酬（所付稿酬包括光盘版和网络版稿酬），并赠送样刊（按照作者人数赠2～3本）5、稿件审理结果为退稿（不予录用，作者可自行处理稿件）、退修（请作者根据审稿意见进行修改，修改后请通过电子邮件寄回修改稿，注明稿号，编辑部将再次安排审理）、录用待发表（编辑部拟录用此稿件，请作者按照编辑部所发的待编通知单，包括投稿模板、外文字母批注准则、参考文献著录格式等要求，认真修改，以便尽快发表；Word和Latex两种格式皆可）。对初审结果及外审结果如有不同意见，欢迎通过电子邮件进行讨论，我们可以根据情况安排重新审理。

6、编辑部对稿件审理的各个阶段设定了计划完成时间，如果超过时间很久没有消息，请通过电子邮件或电话向编辑部查询。

7、投稿方法本刊采用在线投稿，投稿文件应为Word/Pdf/Latex文件，同一篇稿件请不要反复登记和上传。如忘记登录密码，可使用注册时填写的邮箱在“作者投稿”栏目下查询，尽量不要使用多个邮箱反复注册。

机器人杂志简介

《机器人》经新闻出版总署批准，自1979年创刊，国内刊号为21-1137/TP，本刊积极探索、勇于创新，栏目设置及内容节奏经过编排与改进，受到越来越多的读者喜爱。

《机器人》报道中国在机器人学及相关领域具有创新性的、高水平的、有重要意义的学术进展及研究成果。

机器人统计分析

影响因子：指该期刊近两年文献的平均被引用率，即该期刊前两年论文在评价当年每篇论文被引用的平均次数

被引半衰期：衡量期刊老化速度快慢的一种指标，指某一期刊论文在某年被引用的全部次数中，较新的一半被引论文刊载的时间跨度

他引率：期刊被他刊引用的次数占该刊总被引次数的比例用以测度某期刊学术交流的广度、专业面的宽窄以及学科的交叉程度

引用半衰期：指某种期刊在某年中所引用的全部参考文献中较新的一半是在最近多少年时段内刊载的

平均引文数：在给定的时间内，期刊篇均参考文献量，用以测度期刊的平均引文水平，考察期刊吸收信息的能力以及科学交流程度的高低

机器人参考文献

基于混合视线-脑机接口与共享控制的人-机器人交互系统

作者：王言鑫; 纪鹏; 曾洪; 宋爱国; 吴常铖; 徐宝国; 李会军 刊期：2018年第04期

设计了一种基于混合视线一脑机接口与共享控制的人一机器人交互系统,以使得用户可通过视线和意念对机器人末端在2维空间进行连续的运动控制,并在避障和趋近目标的任务中获得机器智能的辅助.首先,按照用户运动意念的强度对机器人末端的运动速度大小进行等比例连续调节,以提高用户对机器人的控制感以及完成任务的参与性.然后,提出了机器人末端运动...

基于静电信号的人体动作识别

作者：王以飞; 王伟; 田姗姗; 李孟轩; 李鹏斐; 陈曦 刊期：2018年第04期

提出一种通过检测人体行为动作产生的静电信号进行人体动作识别的方法.在分析人体荷电特性的基础上,设计静电信号检测系统采集被测人员的5种典型动作(行走、踏步、坐下、拿取物品、挥手)的静电感应信号.对采集的5种动作的静电信号进行特征参量提取和显著性差异分析,优化用于分类的特征参数.基于Weka平台使用3种分类算法(支持向量机、决策树C4.5...

协作环境下的人机距离建模与最小距离迭代算法

作者：王政伟; 甘亚辉; 戴先中 刊期：2018年第04期

为了使机器人适应更广泛、更复杂的任务需求,实现人与机器人的协作与共融,精确并实时地计算人与机器人之间的相对距离成为了不可避免的问题.针对该问题,提出了一种协作环境下的人机距离建模方法以及计算人机间最小距离的迭代算法.首先,利用机器人的3D模型构建机器人结构特征,并通过3D视觉传感器提取人体骨骼特征,将以上2组特征映射到同一坐标空...

基于特征空间切分建模的变形手势跟踪算法

作者：张彦彬; 陈晓春 刊期：2018年第04期

为解决人机交互中手势形变和无规律运动带来的跟踪难题,提出了一种基于特征空间切分建模的非参数核密度估计算法来实现手势跟踪.首先,在检测模块中利用AdaBoost分类器检测图像中手势的存在,将检测到的手势位置信息传送给跟踪模块,该模块精确提取手势目标从而对其颜色建模.然后,利用目标的颜色模型对各帧图像进行后验概率密度估算,获取运动目标的...

在人机协作中基于动量观测和优化算法的全机械臂单点接触信息实时估计

作者：颜晗; 王晓撰; 刘智光; 李铁军 刊期：2018年第04期

针对协作型机器人,提出了一种依据机器人控制与运动状态信息,基于动量观测与优化算法相结合的全机械臂单点接触信息实时估计方法.该方法将接触位置估计问题转化为优化算法有界搜索问题,搜索范围由动量观测方法确定的接触臂长度确定,两种方法的结合保证了估计的精度和实时性.基于UR机械臂实验平台的仿真与实验结果表明,本文方法能够实时、准确地...

热门评论

闫*** :

比较公平的一个期刊。编辑比较好，比较负责任，挺有耐心的，更新较为及时。审稿一个月就搞定。给消息比较准时准点。整体来说，确实对文章的要求较高，要有一定的理论创新，

2022-07-18 00:48:10
慕容*** :

机器人是一个很好的借鉴跟学习的好读物，到货速度很快，印刷很清楚，没有折页的现象，书的质量非常好。以后还会光顾这个网站的。

2022-05-23 19:12:51
澹台*** :

期刊质量较高，审稿程序很规范。编辑细心负责，前后主动电话沟通不下五次。不错的期刊，2篇文章相继录用，真心觉得不错的，以后会继续关注。赞。

2022-03-22 14:03:47
澹台*** :

在国内期刊中比较正规，英文版比中文版相对审稿时间要短一些，一般都要2-3个审稿人。只要工作系统，语言流畅，中的难度并不大。不过审稿时间相对较长，一般要3个月，长一点需要5个月，不要审稿费，要版面费，根据文章长短会有浮动，有发票。

2021-09-02 10:14:48
林*** :

过了20多天才送外审，总的来说运气比较好，暑假期间，审稿人都没拖，编辑走流程也按预定时间来的。不过修改意见倒是不怎么苛刻，大多是些笔误之类的，稍作修改就录用了。

2021-02-08 11:40:06
储*** :

审稿速度不算太快，从论文投稿到接收用了大约3个月时间，中间有一次小修，没有实质性问题，修回后10天终身意见返回，进行修改后，编辑通知已经录用，等待刊出。

2020-10-29 04:51:33
段干*** :

-3-26 投稿-04-01 稿件状态：初审-04-16 稿件状态：外审-04-22 稿件状态：主编-04-28 稿件状态：退修-04-29 返回修改稿（返回修改稿之后，编辑大概忘了这篇论文，6月初我打电话催了之后，才马上处理）-06-10 稿件状态：编辑加工-06-16 稿件状态：版面费待交-07-02 稿件状态：已经录用，尚未发表，正在组版

2020-08-12 10:57:01
东宫*** :

机器人处理的速度还是比较快，差不多2个半月外审意见回来，审稿人的建议也很专业。对文章的不住之处分析非常到位，还做了详细的批注。是一个非常值得投稿的杂志，祝大家好运，文章都能被收录。

2020-04-12 05:43:18
东方*** :

今发展还不错，文章质量不断提高，受到众多专家学者认可。编辑部工作人员很热情，认真修改后直接录用。个人感觉文章有创新，语言严谨，文章条理清晰还是比较容易收的。推荐投了这个杂志.

2019-04-25 17:21:42
苗*** :

此刊效率和质量均较高。小生中了第二篇综述，初审一天，外审一个月，提了一个大问题及两个小问题，修改一星期返修，一天后即发录用通知，安排在明见刊，总体而言，可见此刊审稿较为严格，录用比例不高。

2019-01-26 07:21:33

相关问题

相关期刊

更多
Journal of Bionic Engineering杂志封面
机器人杂志封面
工业控制计算机杂志封面
电子与自动化杂志封面
中国自动识别技术杂志封面
信息与控制杂志封面

常见问题

Q:论文发表的时候可以一稿多投吗？
A:一稿多投的行为是典型的学术不端的行为，是国内外学术界都明令禁止的行为，原因主要在于涉及到文章版权归属的问题，如果作者的文章已经被某个杂志社录用，或者同时被两家杂志社录用，就会涉及到版权纠纷，作为杂志社都会保护本社的合法权益，到这时作者就会比较麻烦，吃官司都是小事儿了，被打入黑名单降级降职影响可就太大了。
Q:职称论文发表对时间有限制吗？
A:职称论文发表并没有明确规定截止时间，需要作者结合自己所在地区的具体规定自己安排发表时间，一般职称评审，各地区都会明确规定申报材料的最后期限和截止日期，我们结合这个日期来考虑何时发表文章就可以，大部分地区职称评审都集中在每年的8-10月之间，有的地区要求7月中旬开始交材料，最晚8月底之前，有的则是要求8月中旬交，还有部分地区要求截止时间为申报时间上年的12月31日，所以，各个地区的具体要求并不同，申报者需要在提交材料前确保自己的文章已经见刊并且被相应的数据库检索即可。
Q:网上发表论文如何防骗？可靠网站与可疑网站如何区分？
A:由于发表论文的需求远远多于杂志版面的供应，再加上众所周知的审稿难!审稿慢!选择论文发表网站发表表论文确实能解决以上问题。卖方市场的出现加之发表论文的刚性需求，就导致出现先付款后发表的现状。论文发表网站正规与否是通过网站从始至终所提供服务体现出来的，任何交易只要存在时间差都会有风险，但这个风险是可以通过您的智慧来避免的。因为不是所有论文网站都是骗子，你要做的就是过滤掉没保障的网站，选择可靠的论文发表网站!
Q:一般期刊需要提前多久准备？
A:省级、国家级期刊建议至少提前6个月准备。一般来讲，杂志社为了确保每期杂志正常出刊，都会提前将当期之后1-3个月的稿件提前安排好，而一些创刊较早，认可度更高的热门期刊，来稿量较大，发表周期可能就会更久。提前准备，意味着杂志的可选择性更多。
Q:核心期刊需要提前多久准备？
A:核心期刊建议至少提前12个月准备，核心期刊正常的审稿周期为1-3个月，且审核严格，退稿、返修几率更大，这意味着在流程上耗费的时间更久，且核心期刊版面有限，投稿竞争更加激烈，即使被录用，排刊也比普通期刊晚很多，因此需要更早准备。